沖壓機械手

沖壓機械手的簡介組成及其組成

作者:http://www.jryhjx.com/日期:2019-04-23
    沖壓機械手的簡介組成及其組成:

 

沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統中央控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝,沖壓自動化設備方案也有不同,自動生產效率也不同,一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率,沖壓機械手好像并無效率的優勢。但以一天八小時計算,因為沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒,所以可以連續生產,而人力因為身體、感情等因素,很難持續保持相同的效率連續工作。另外,沖壓機械手自動生產時,避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。
 
機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。
 
下面是沖壓機械手的組成介紹
 
1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構; 
 
2、主機和輔機上安裝連桿,連桿的長度根據沖床的臺數和規格確定; 
 
3、連桿上安裝機械手臂,由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品; 
 
4、沖壓機械手主機由伺服系統驅動,由X軸進行左右運動,Z軸進行上下運動; 
 
5、沖壓機械手由PLC中央控制,觸摸屏可以調試參數。 

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