沖壓機械手

怎么使用四種類型的工業機器人

作者:admin日期:2021-10-18
我們在擴大機器人在現代制造設備的時候,如果不熟悉四種主要類型的機器人。那么就要開始學習每一種機器人的優點和缺點以及用途。下面小編給大家講解一下四種類型的工業機器人
 

一、SCARA(選擇順應性裝配機器人臂)——這種機器人類型常見的類型是四個總運動軸、三個旋轉軸和一個線性Z軸。軸#1基座和#2“彎頭”接頭是旋轉的,所以工作區是圓形的。軸#3(Z軸)增加了厚度或高度。這些機器人通常用于高速裝配或材料處理應用。標準尺寸從非常小到中等。有些變體中,軸#1是線性軌道而不是旋轉接頭,以將工作區域延伸成更矩形的形狀。對于“潔凈室”應用,通常在Z軸上添加橡膠波紋管。
二、節機器人——這種工業機器人常在工廠中被發現作為六個旋轉關節“臂”配置。在今天的現代化工廠中,四軸“碼垛”變體也很常見。由于所有關節都是旋轉的,因此工作區域也是圓形的。可以說是非常通用的機器人樣式,它們通常安裝在墻壁和天花板上,以減少系統的整體占地面積。尺寸范圍從小到大。這種配置的一大優點是相對容易密封旋轉接頭與線性滑動件。出于這個原因,這些機器人通常用于非常臟或非常干凈的環境中。這種機器人風格也可以安裝在第七軸“線性軌道”上,以擴展其工作區域。
三、笛卡爾或龍門——這種機器人類型通常由三個線性滑動軸組成。機器人的工作區域是正方形或矩形(X,Y)的形狀,第三個Z軸增加了高度。這種機器人是托盤和機器加工臺之間移動零件的理想選擇。這些機器人也可以覆蓋非常大的區域或深入到部分墊料中。這種機器人類型的缺點是它們通常比其他機器人類型慢。如果環境多塵,也很難防止灰塵進入滑動元件。
四、Delta——也被稱為“蜘蛛”機器人,這種機器人使用三個伺服電機和連接的平行四邊形來定位球面工作區內的工具板。這些機器人速度非常快,非常適合小工作區內的輕型任務。由于這些屬性,它們常用于食品、制藥和電子工業中的高速分選和包裝。

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