沖壓機械手

工業機器人工具更換器怎么使用

作者:admin日期:2021-10-22
我們在使用工業機器人的時候,需要更換工具該怎么更換呢?下面小編給大家介紹一下如何使用工業機器人工具更換器。



一、機器校正:工具更換器使機器人可以在機器操作(OP10,OP20等)之間交換夾持器。它還可以提供靈活性,以處理不同的產品SKU。這通常是通過配備電動和氣動模塊的工具更換來完成的。
二、碼垛:當碼垛需要不同處理技術的產品時,可使用工具更換器使機器人在真空工具,制袋工具,夾持工具和底部支撐工具之間進行切換。這些連接通常使用真空,氣動和電氣模塊進行。更復雜的工具可能需要以太網和伺服模塊。
三、組裝:自動組裝任務可能是換刀者常用的應用程序。借助工具更換器,機器人可以在各種夾具,緊固工具和傳感器之間切換。通常,這些工具需要電動和氣動模塊。
四、去毛刺:機器人去毛刺應用也是較大的工具更換者之一。去毛刺通常需要不同的旋轉工具和鉆頭,以有效去除邊緣,拐角和孔上的毛刺。通常,這些工具只需要基礎工具更換器,而無需任何其他模塊
五、點膠:在點膠應用程序中,將換刀器添加到機器人,可使機器人在點膠操作之間完成零件處理(裝載/卸載)。
六、焊接機器人::類似于點膠,添加換刀裝置可使機器人在焊接操作之間完成零件處理。

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